行星式齒輪減速器由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間;當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。