GPS/BD雙模
組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
支持動態(tài)快速對準(zhǔn)
高帶寬、400Hz組合模式數(shù)據(jù)更新率
對外接口：1路SPI和1路UART
支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）
完全兼容國外某款10自由度慣性測量系統(tǒng)
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參數(shù)
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測試條件
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最小值
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典型值
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最大值
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單位
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陀螺儀
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測量范圍
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±400
|
±450
|
—
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deg/s
|
|
零偏穩(wěn)定性
|
Allan方差
|
—
|
2
|
—
|
deg /h
|
|
隨機(jī)游走
|
|
—
|
0.1
|
—
|
deg /√h
|
|
零偏重復(fù)性
|
全溫范圍
?40°C ≤ TA ≤ +85°C
|
|
0.1
|
0.2
|
deg/s
|
|
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
|
全溫范圍
?40°C ≤ TA ≤ +85°C
|
|
0.2
|
1
|
%
|
|
標(biāo)度因數(shù)非線性
|
FS=450 o/s
|
|
0.1
|
0.2
|
%FS
|
|
帶寬
|
|
|
|
400
|
Hz
|
|
加速度計
|
量程
|
|
|
±6
|
±18
|
g
|
|
零偏穩(wěn)定性
|
|
|
0.1
|
|
mg
|
|
隨機(jī)游走
|
|
|
0.02
|
0.02
|
m/s/√h
|
|
零偏重復(fù)性
|
全溫范圍
?40°C ≤ TA ≤ +85°C
|
|
±5
|
|
mg
|
|
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
|
全溫范圍
?40°C ≤ TA ≤ +85°C
|
|
0.5
|
1
|
%
|
|
標(biāo)度因數(shù)非線性
|
|
|
0.1
FS=6g
|
0.2
FS=18g
|
%FS
|
|
帶寬
|
|
|
|
200
|
Hz 3dB
|
|
磁力計
|
動態(tài)測量范圍
|
|
±2.5
|
|
|
gauss
|
|
分辨率
|
|
|
120
|
|
uGauss
|
|
噪聲密度
|
|
|
50
|
|
uGauss
|
|
帶寬
|
|
|
200
|
|
Hz
|
|
氣壓計
|
壓力范圍
|
|
450
|
|
1100
|
mbar
|
|
分辨率
|
|
|
0.1
|
|
mbar
|
|
絕對測量精度
|
|
|
1.5
|
|
mbar
|
|
基于外部
GNSS的
慣性衛(wèi)星
組合導(dǎo)航
精度
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航向精度
|
單GNSS，需機(jī)動，RMS
|
|
1.0
|
|
o
|
|
俯仰、滾動精度
|
GNSS有效，RMS
|
|
0.3
|
|
o
|
|
GNSS無效，不限時間，RMS
|
|
2
|
|
o
|
|
位置精度
|
GNSS有效，單點L1/L2，RMS
|
|
1.5
|
|
m
|
|
速度精度
|
GNSS有效，單點L1/L2，RMS
|
|
0.15
|
|
m/s
|
|
通訊接口
|
1路SPI
|
波特率
|
|
|
15
|
MHz
|
|
1路UART
|
波特率
|
9.6
|
230.4
|
921.6
|
Kbps
|
|
電氣特性
|
電壓
|
|
3.0
|
3.3
|
3.6
|
V
|
|
功耗
|
|
|
|
1.5
|
W
|
|
紋波
|
P-P
|
|
|
100
|
mV
|
|
結(jié)構(gòu)特性
|
尺寸
|
|
|
44×47×14
|
|
mm
|
|
重量
|
|
|
|
|
g
|
|
使用環(huán)境
|
工作溫度
|
|
-40
|
|
75
|
℃
|
|
存儲溫度
|
|
-45
|
|
85
|
℃
|
|
振動
|
|
|
10~2000Hz，3g
|
|
|
|
沖擊
|
|
|
30g，11ms
|
|
|
|
過載
|
(Half-sine 0.5msec)
|
|
1000
|
|
|
|
可靠性
|
MTBF
|
|
|
20000
|
|
h
|
|
連續(xù)工作時間
|
|
|
120
|
|
h
|