國內生活小區環境中垃圾桶位置臟、亂、差，因此而來的蚊蟲滿天飛，臭氣熏天的現象，一直以來是人們的心頭之痛。人們急切的需求一種既不影響生活便利性，又能不影響小區居住環境質量的垃圾處理系統，如果垃圾處理同時能具備一定的科技性，對于提升小區的品質，作為小區的一個亮點工程，就最好不過了。
國內多家環保設備廠家也發現國內小區垃圾處理的一些弊病，與碩博電子多次溝通交流，形成一套地埋式垃圾處理系統的方案：盛放垃圾的桶子藏在地下，上方設置一個垃圾投放口，配合類似于小區門禁的管理系統，以及加上碩博電子控制系統，配合合適的機械結構，得出一整套適合于類似小區等場景的垃圾處理系統，這樣的垃圾系統不僅外觀整潔，對于小區整體環境和科技水平都有很好的作用。
圖1 智能垃圾處理系統（圖片來自網絡）
智能垃圾系統處理的流程大致如下：
1）首先將用戶ID信息錄入智能卡，當用戶需要投放垃圾時，先刷卡，讀IC卡后成功后，用戶可以根據面板上的按鈕開關和當前垃圾類型，選擇開啟垃圾桶回收設備，垃圾桶上蓋鎖被開啟，投料口自動將蓋子打開；
2）垃圾桶蓋打開，用戶完成垃圾投放，按下投放完畢按鈕，垃圾箱蓋回位，垃圾稱重后，將垃圾重量計入刷卡用戶的賬戶內，并將重量累計存儲在控制系統中；
3）垃圾稱重后，垃圾桶底部的托板下擺，垃圾靠自身重量落到底部的藏在地下的垃圾箱中，垃圾投放完成，延時數秒后，托板在電動推桿的作用下上擺回位，垃圾桶托板上擺期間，不允許用戶投放垃圾；
4）垃圾的重量隨著用戶投放的垃圾數量逐漸增加，到一定的重量閾值時，通過GPRS將本站的垃圾箱滿信號發給垃圾車調度站或者小區管理員，調度派車來到本站；
5）垃圾車操作人員使用IC卡，在垃圾桶上刷卡，GPRS告知調度站，已經過去托運垃圾了，并將操作人員、車輛信息、垃圾重量發送給調度中心或者小區管理中心；
6）操作人員取出無線遙控器，操作舉升功能，控制系統接收指令，啟動油泵電機，打開液壓電磁閥，將垃圾箱從地下舉升，直到檢測舉升到位后，停止舉升；
7）垃圾車將垃圾箱內垃圾清理完畢后，操作人員取出無線遙控器，操作下降功能，控制系統接收指令，啟動油泵電機，打開液壓電磁閥，將垃圾箱從地上下降，直到檢測到下降到位信號，停止下降，將垃圾箱的垃圾重量置為0，至此一次完整的投放垃圾和運送垃圾的動作完成；
根據系統運行的流程，可以得出本系統需要動能：
（1） 用戶與垃圾箱門禁管理；
（2） 垃圾稱重；
（3） 垃圾排放；
（4） 人機交互；
（5） 智能物聯（GPS定位與GPRS傳輸）；
（6） 液壓舉升泵站及液壓閥控制；
（7） 遙控舉升垃圾箱（地下）；
（8） 語音報警；
根據系統需求，碩博電子提供了一套電控系統。系統選項說明如下：
1、主控制器選用碩博電子的SPC-CFMC-D20N24A2，該控制器具有20路DI輸入和24路DO輸出，其中本系統中使用的兩個電動推桿可以直接使用SPC-CFMC-D20N24A2的Q16-Q19，4個端口分為2個H橋，可以直接驅動24伏直流電機；DOH端口具有3A的驅動能力，可以直接帶動液壓電磁閥、水閥；同時液壓泵站和水泵電機的控制可以使用該電機經過中間繼電器驅動接觸器控制電機啟停；
2、無線遙控器
無線遙控接收器在本系統中主要是用來給操作人員升降垃圾箱，本系統方案使用碩博電子的SPC-SDIO-S1212，遙控器發射端由碩博定制開發，遙控面板可根據客戶需要的效果進行定制。
3、語音報警器
語音報警器選用碩博電子的SPD-SDIO-0808SPK，投放過程與用戶對話，提示操作等，或者在垃圾箱滿時進行報警，提示用戶去其他站點投放，或者其他語音類提示。
4、觸摸屏
本系統方案中選用碩博電子的帶觸摸功能、GPS定位、GPRS數據傳輸功能、藍牙功能的SPD-070-AVT，垃圾箱相關數據可以借用此屏自帶的GPRS功能與調度中心通訊，實現遠程調度功能。由于SPD-070-AVT具備豐富的接口，自帶的RS232接口可以與IC卡系統接收器的數據傳輸，使用CAN總線與主控制器通訊。
碩博電子提供的垃圾處理系統的電控系統方案，控制器豐富的資源配置加上強大的驅動能力，使得電氣系統簡潔而高效，是類似垃圾系統的理想選擇。
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