成都春熙路步行街伊勢(shì)丹廣場(chǎng)上，數(shù)月前曾經(jīng)有一幕威武的景象，10輛警用自平車分列兩排，腳踩新奇的兩輪自平衡電動(dòng)車，正準(zhǔn)備就位，時(shí)刻待命巡邏任務(wù)。該設(shè)備利用了傳感器中陀螺儀的原理保持三維立體的平衡。
                  
警用自平車開(kāi)發(fā)商介紹，這種警用自平車凈重36千克，重量?jī)H相當(dāng)于普通電瓶車的一半甚至1/3。由于轉(zhuǎn)向桿長(zhǎng)度可以伸縮，它的高度可從1.4米升至1.6米。在行駛速度方面，這種警用自平車時(shí)速共包括5千米、10千米及20千米3擋，行駛里程可達(dá)40千米。

不同于自行車那樣將車輪前后分布的設(shè)計(jì)，這種警用自平車的車輪是并排分列在轉(zhuǎn)向桿兩側(cè)的。“踩上踏板后會(huì)不會(huì)往前倒哦？”圍觀的一位市民問(wèn)道。這位工作人員隨即取下電機(jī)遮蓋板解釋說(shuō)，自平車的腳踏板下，安裝了陀螺儀，它負(fù)責(zé)保持三維立體的平衡。行駛過(guò)程中，自平車的系統(tǒng)將產(chǎn)生每秒上億次的計(jì)算，通過(guò)陀螺儀來(lái)精確測(cè)量車身角度，并以每秒200次的頻率控制車輪與我們身體重心方向相符的移動(dòng)和調(diào)整，從而達(dá)到自動(dòng)平衡。

使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的折疊式踏板上以后，通過(guò)控制重心，從而控制車體的加速與減速。身體向前傾斜是加速，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的角度越厲害，速度就越快，車內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。

IPS思維輪是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具，可以代替公交和地鐵，短途代步非常方便。IPS思維輪體形小巧、攜帶方便，最輕的一款只有8.8kg。可以隨身攜帶，提到家里或是辦公室，也可以直接放進(jìn)汽車的后備箱。在環(huán)境污染日益嚴(yán)重的背景下，IPS思維輪作為一種新型環(huán)保的代步工具，可以有效地緩解資源消耗和空氣污染。

智能平衡車是利用動(dòng)態(tài)平衡原理控制前進(jìn)及后退的高科技智能產(chǎn)品。隨著身體的傾斜，可以隨心所欲地控制行駛速度及前進(jìn)方向，它利用內(nèi)置的平衡陀螺儀，依靠重力感應(yīng)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)平衡前進(jìn)。巡警執(zhí)勤人員配智能平衡車值勤，最高可達(dá)40公里，用于執(zhí)勤人員抓賊和日常巡邏是使用，車把上還有警燈，夜間可用。

智能平衡車,包括車體、車輪和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等，帶有電機(jī)的車輪安裝在車體兩側(cè)，電源、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路以及傳感器和控制開(kāi)關(guān)等安裝在車體上，車輪與車體之間為轉(zhuǎn)軸連接，速度傳感器和傾角傳感器將車輪與車體的轉(zhuǎn)角及傾角信息傳輸?shù)娇刂齐娐分校闷渲械能浖?jì)算控制量，從而控制車輪與車體的運(yùn)動(dòng)及平衡狀態(tài)。

智能平衡車依靠?jī)A角傳感器和陀螺儀感知自己的姿態(tài)，并且能夠每秒鐘100次的頻率驅(qū)動(dòng)兩個(gè)獨(dú)立的輪子，維持車子和人不會(huì)前后倒下，還能前后移動(dòng)，并依靠?jī)蓚€(gè)輪子的差動(dòng)轉(zhuǎn)彎，假設(shè)我們以站在車上的駕駛?cè)伺c車輛的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時(shí)，智能平衡車車身內(nèi)的內(nèi)置電動(dòng)馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車輛前進(jìn)的加速度，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果。因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾，智能平衡車就會(huì)根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退，而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比。

自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車是一種電力驅(qū)動(dòng)、具有自我平衡能力的交通工具。在社會(huì)飛速發(fā)展的今天，交通擁堵Y已經(jīng)嚴(yán)重影響了人們的生活，汽車雖然舒適，但是面對(duì)擁堵體積龐大無(wú)能為力，自行車卻依賴體力，一款時(shí)尚的自平衡電動(dòng)車卻提取了前二者的優(yōu)越性，簡(jiǎn)單的小巧的交通形勢(shì)，讓您享受穿梭于鬧市的輕松與快樂(lè)。獨(dú)輪車代替自行車和電動(dòng)車作為交通工具是時(shí)尚潮流的發(fā)展。自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車的興起，或?qū)⒁l(fā)一場(chǎng)新的交通革命。