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上海銘浦機械有限公司

主營:松下焊機,林肯焊機,時代焊機,松下焊機配件

供應(yīng)商信息

14
  • ·公司名:上海銘浦機械有限公司
  • ·聯(lián)系人:徐志祥先生
  • ·工商認(rèn)證:未核實
  • ·所在地區(qū):上海市閔行區(qū)

站內(nèi)搜索

聯(lián)系方式

  • 聯(lián)系人:徐志祥先生
  • 電話:021-61553909
  • 手機:18621068218
  • Email:458522060@qq.com

供應(yīng)安川搬運機器人MH6

  • 價格:1元/臺
  • 供貨總量:1
  • 最小起訂:11
  • 發(fā)貨期限:1
  • 所在地區(qū):上海市閔行區(qū)
  • 聯(lián) 系 人:徐志祥先生

18621068218

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  • 詳細(xì)介紹

主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)

1弧焊機器人、控制柜主要技術(shù)參數(shù)

弧焊機器人MA1400

項目

規(guī)格

控制軸

6

放置方式

地裝、壁掛、吊裝

動作范圍

最大到達(dá)距離

1434mm

最大動作速度(運動范圍)

J1軸旋轉(zhuǎn)

220°/sec(運動范圍±170°)

J2軸旋轉(zhuǎn)

200°/sec(運動范圍-90°+155°)

J3軸旋轉(zhuǎn)

220°/sec(運動范圍-175°+190°)

J4軸手臂旋轉(zhuǎn)

410°/sec(運動范圍 ±150°)

J5軸手臂旋轉(zhuǎn)

410°/sec(運動范圍-45°+180°)

J6軸手臂旋轉(zhuǎn)

610°/sec(運動范圍 ±200°)

工具中心最大負(fù)載

3 kg

重復(fù)精度

±0.08mm以內(nèi)

機器人本體重量

130kg

安裝環(huán)境

周圍溫度:045

濕度20%RH~90%RH(不結(jié)露)

操作界面

中文界面

u  運動范圍達(dá)1434mm,大于同類其他品牌機器人,能夠焊接更大范圍內(nèi)的焊縫;

u  采用同軸焊槍、內(nèi)置焊接電纜方式,防止焊接電纜與機器人手臂干涉,使機器人更加靈活,如下左圖;

u  機器人末端姿態(tài)變化時,焊接電纜彎曲小,保障送絲平穩(wěn),保證始終具有良好的焊接質(zhì)量(如下右圖);

u  高質(zhì)量的伺服電機,更高的機器人運動速度比其他品牌同類型機器人速度高出30~40%,可以以更短的生產(chǎn)效率、實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率。

u  機器人采用安川的扁平型交流伺服電機,結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、可靠性高、運動平滑靈活,效率高,動作范圍大。

u  機器人輕便,能夠以更高加速度運行,減少機器人空載運行時間,進(jìn)一步提供機器人焊接生產(chǎn)的效率。

機器人控制柜DX100

項目

規(guī)格

程序容量

任務(wù):200,000步,10,000程序

輸入輸出

專用:23入,5

通用:40入,40

可擴(kuò)展至:20482048

擴(kuò)展槽

PCI插槽;

2個主CPU

1個伺服CPU

1個傳感器的外部插槽

接口

1LAN

RS-232C

最多可控聯(lián)動軸

最多可擴(kuò)充60

可實現(xiàn)多機器人協(xié)作

安裝環(huán)境

使用溫度:0+45℃

存儲溫度:-10~60℃

濕度<90%RH(不結(jié)露)

操作界面

中文界面

輸入電壓

3AC220V 10% ,-15% 50~60Hz

功率

3KVA

安全等級

IP23

尺寸

425W×450D×1200H

可擴(kuò)展3個外部軸

u      大程序容量、更多的輸入輸出,使得機器人能夠滿足更復(fù)雜的、更多類型的工件焊接;

u      新的控制方法,節(jié)省能源,見下左圖;快速焊接控制,提高焊接效率,見下右圖;

u      寬度減小,節(jié)省了控制柜安裝空間;

u      開放的焊接電源接口,適應(yīng)多種焊接電源;

u      可配置多種焊接文件,適應(yīng)不同焊接工藝;

u      可在焊接過程中實時調(diào)整焊接工藝;

u      具有多種不同擺動功能,擺動焊接方向、幅度、停留時間等可供設(shè)置。

機器人示教盒

項目

規(guī)格

尺寸

169W×315H×50D

重量

0.990kg

安全開關(guān)

三態(tài)安全開關(guān)

電纜

8m

顯示

640×480像素彩色LCD,觸摸屏

中文界面

IP等級

IP65

u      手控盒上有調(diào)整運行模式,啟動、急停按鈕,可通過手控盒進(jìn)行模式更改,并直接機器人再現(xiàn)運行,可節(jié)省機器人調(diào)試時間;

u      具有專用按鈕,如命令調(diào)用按鈕、插補模式按鈕、起弧/熄弧按鈕、點動送絲/退絲按鈕,方便編程和調(diào)試。

u      可進(jìn)行多窗口顯示;實時顯示機器人位置、輸入輸出等;

u      具有直線、圓弧、S曲線插補方式,滿足復(fù)雜的曲線焊接,比如管管相交的相貫線焊縫;

u      具有重復(fù)起弧、斷弧再引弧功能;

u  具有運動程序平移、旋轉(zhuǎn)、鏡像等功能。

 

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