1）實驗平臺的構成及功能

①實驗平臺的構成

該實驗平臺主要由實驗臺架、PLC實驗板、變頻器實驗板、人機界面實驗板、起重機模型、起重機模型驅動系統、抱閘實驗裝置、位置控制單元等八項設備組成。

②實驗平臺的功能

可完成起重機的電氣拖動培訓、維修培訓、PLC 及變頻器基本應用技術培訓，并具有運行監視、動態模擬、帶載驅動、元器件展示等功能。實驗平臺的各個部分均能獨立進行試驗，在特定情況下還可完成多套實驗設備的聯機實驗，實驗臺對執行負載具有共享功能，可實現以下功能：

?抱閘控制實驗

要求看到各個動態參數的情況，直至條件滿足輸出抱閘信號。

?通訊控制

根據需要，可采用DP、profibus通訊協議，實現PLC、變頻器、人機界面的通訊聯網控制。

?型號一致性

實驗臺統一采用西門子系列產品，便于實現PLC 與變頻器的通訊及多段速控制，PLC 與人際界面的通訊控制等。能夠幫助實現更高的生產率以及更多的軟件協作功能；使用集成的轉換器減少軟件投資，降低培訓時間，充分利用在兼容性和未來開發潛力方面。

采用盡可能統一的控件集成到一個標準的HMI/SCADA 系統中，用于觸摸屏監視和控制程序，并且能夠和眾多第三方產品結合使用。

?具備上位機顯示、控制，同時可以記錄各種設備本身數據及連接。

?打印、監控、監測等設備功能。

2）實驗平臺各模塊組成

①起重機模型（龍門吊）配置及功能

按照起重機結構按比例縮小制作，為龍門吊形式，上部布置設置小車，小車由主副起升和雙小車電機驅動，模型的微型電機使用交流電機。該模型的所有驅動條件和 保護按照實際使用的起重機設置，并且設置警示型號、停機故障顯示等放大信號器，以方便觀察人員。該模型可實現龍門起重機的所有功能，并可在此基礎上進行無 人駕駛、固定點自動起吊、吊鉤防搖擺等功能。

②實驗臺模塊配置及功能

實驗臺模塊組合時除常規控制用的輸入輸出模塊外，還有模擬量、高速計數、電子凸輪、稱重模塊等起重機上可能使用到的模塊。可通過上位計算機進行PLC 的 編程、變頻器的參數設定、編碼器的編程實驗等功能。上位機有全套工程版西門子編程軟件，可進行組態編程及PLC的編程工作。

③電氣實訓臺模塊配置及功能

電氣實訓臺按照本地、遠程、分布式進行設計，根據控制實際進行控制架構的搭建，按照管理層、控制層、設備層的三層網絡結構，可進行維修人員維修思想培訓。 管理層由觸摸屏與PLC 組成，完成參數監控、操作、報表等功能。控制層由PLC 與輸出、輸入信號接口電路組成，可完成PLC 的開關量、模擬量直接接 入，隔離接入；可完成PLC 的開關量及模擬量直接輸出、隔離輸出等功能。

④位置控制單元配置及功能

提供普通增量型編碼器，能配合變頻器、PLC 達到精確定位控制的編程及實訓操作。

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