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 有軌巷道堆垛起重機，簡稱堆垛機，在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，在巷道口和貨閣之間運送，是立體倉庫中最重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。
       目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。雙立柱結構采用鏈條傳動，受空間尺寸限制，傳動和布置較復雜，但定位較準確；優點是強度和剛性都比較好，并且運行平穩。而單立柱結構采用鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易，但定位準確性稍差；其優點是整機重量較輕，消耗材料少；但是不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。
       有軌巷道堆垛機按其運行軌跡形式區別，被分為直線運行型堆垛機和曲線運行型堆垛機。而其中直線運行堆垛機應用最為廣泛，但是其不能自行轉換軌道，只能在巷道內直線軌道上運行；而曲線運行型堆垛機可以走曲線，即不通過其他輸送設備便可以從一個巷道自行轉移到另一個巷道。直線型堆垛機可以實現高速運行，能夠滿足出入庫頻率較高的立體倉庫作業，然而曲線運行型堆垛機卻因為不但場地要受到轉彎半徑的限制，而且轉彎時速度特別慢，不能滿足出入庫頻率高的立體倉庫作業，只適用于出入庫頻率較低的立體倉庫。
       隨著現代工業生產的發展，不難看出有軌巷道堆垛機是在不斷提高和完善的發展趨勢。全球的主要工業國家都把著重點都是采用高新技術開發性能可靠的新產品，以及更加注重產品的實用性和安全性。關于堆垛機，我們的發現就是了解其先進國家水平的差距，總結經驗，取其精華、去之糟粕，推出更高性能、更具實用性和安全性的堆垛機。相信，通過我們的不斷努力，更加高速、安全、可靠的堆垛機將不斷從國外引進消化到國內，使有軌巷道堆垛起重機發展到一個新階段。在使用堆垛機具有更高定位精度的同時，提高運行速度，以獲得更短的操作周期和更大的生產能力。