泊頭宇闊行星擺線減速機支架
行星減速機機架的行星減速機精細伺服減速機具有體積小、精度高、回差小、剛度高級特色，被廣泛應用于機器人、機床、醫療、軍工和包裝印刷等職業。
減速機機架一般是通過把電動機.內燃機或其它高速工作的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來到達減速的意圖，減速機是一種用于低轉速大扭矩的傳動設備，這個是常識性的問題，就不多講了，一般的減速機也會有幾對相同原理齒輪到達抱負的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。級數：行星齒輪的套數.因為一套行星齒輪無法滿意較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿意用戶較大的傳動比的要求.因為增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，功率會有所下降。回程空隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端發生額外扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個細小的角位移，此角位移就是回程空隙.單位是"分"，就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
行星減速機重要參數
減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。
級數：行星齒輪的套數。一般能夠到達三級，功率會有所下降。
滿載功率：在負載情況下（毛病中止輸出扭矩），減速機的傳遞功率。
作業壽數：減速機在額外負載下，額外輸入轉速時的累計作業時間。
額外扭矩：是額外壽數允許的長期工作的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽數為平均壽數，超越此值時減速機的平均壽數會減少。當輸出扭矩超越兩倍時減速機毛病。
噪音：單位分貝dB（A），此數值真實輸入轉速3000轉/分，不帶負載，間隔減速機1米間隔時測量值。
1.減速比大，功率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合外表無相對滑動，故一級減速功率達94%。
2.運用可靠，壽命長：因首要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒構成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。 
3.結構緊湊，體積小：與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由所以行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺度。
4.工作平穩，噪音低：在工作中同時觸摸的齒對數多，重合度大，工作平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。