產品特點：
本體輕量緊湊設計結構，方便取物放物，滿足高速靈活的適用要求
循環時間段，節拍高，提高生產效率
運動半徑小，減少底座安裝面積占用，在狹小空間也能高效作業
高溫油脂潤滑散熱，噪音低，振動小
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規格表
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3kg
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型號
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U6-0303
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U6-0305
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U6-0306
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U6-0307
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U6-0308
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安裝方式
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臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
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運動自由度
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6
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最大運動速度
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360mm/s
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540mm/s
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600mm/s
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680mm/s
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820mm/s
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手腕法蘭面
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360mm
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540mm
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668mm
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710mm
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888mm
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運動速度
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J1
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225°/s
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J2
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180°/s
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J3
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180°/s
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J4
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180°/s
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J5
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360°/s
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J6
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360°/s
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本體重量（不包含線鑒）
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20kg
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22kg
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23kg
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24kg
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25kg
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重復定位精度
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J1-J6
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±0.015mm
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±0.02mm
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運動范圍
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J1
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±180o
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J2
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-160o~+65o
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J3
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-50o~+220o
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J4
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±270o
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J5
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±135o
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J6
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±360o
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負載
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額定值
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1.5kg
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最大值
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3kg
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標準循環時間
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0.37s
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0.38s
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0.47s
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容許慣性力矩
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J4
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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J5
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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J6
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0.1kg.m2
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0.1kg.m2
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0.1kg.m2
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0.1kg.m2
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0.1kg.m2
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電機功耗
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J1
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400W
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J2
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400W
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J3
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200W
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J4
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100W
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J5
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100W
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J6
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50W
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原點復位
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無需原點No need
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用戶電路
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9針D-SUB模擬接口
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用戶氣路
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Ф4MM×4
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安裝環境
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潔凈度ISO 3
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適用控制器
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TAMA-E6000
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安全標準
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CE,KC
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