搬運(yùn)、噴漆、切割相關(guān)人士-日本安川機(jī)器人的詳細(xì)信息:
產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)
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型 號(hào)
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MA1400
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安裝環(huán)境
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濕度
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0~ 45℃
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用 途
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焊接、配裝、搬運(yùn)
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溫度
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20~80%RH(無(wú)結(jié)露)
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構(gòu) 造
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垂直多關(guān)節(jié)
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振動(dòng)
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4.9m/s2以下
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自 由 度
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6軸
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分:S、L、U、R、B、T
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其它
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◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近電磁氣源頭
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可搬重量
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3KG(要算上抓手工件的重量)
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動(dòng)作范圍
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S軸(旋轉(zhuǎn))
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±170°
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本體重量
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130KG
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L軸(下臂)
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﹢155°~
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﹣90°
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重復(fù)定位精度
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±0.08mm
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U軸(上臂)
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﹢190°~
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﹣175°
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作業(yè)半徑范圍
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1314MM
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R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
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±150°
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輸入電壓
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200V—60HZ或220V—50HZ
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B軸(手腕擺動(dòng))
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﹢180°~
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﹣45°
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驅(qū)動(dòng)方法
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伺服馬達(dá)
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T軸(手腕回轉(zhuǎn))
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±200°
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驅(qū)動(dòng)功率
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1.5KVA
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較快速度
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S軸
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3.84rad/s
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220°/s
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安裝方式
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倒掛、壁掛、地面
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L軸
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3.49rad/s
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200°/s
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安全問(wèn)題
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機(jī)器人有自動(dòng)《碰撞檢測(cè)功能》,機(jī)器人較大干擾力
為100L,超過(guò)數(shù)值,機(jī)器人自動(dòng)停止。
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U軸
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3.84rad/s
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220°/s
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碼垛能力范圍
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與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系
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R軸
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7.16rad/s
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410°/s
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焊接能力范圍
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與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系
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B軸
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7.16rad/s
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410°/s
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T軸
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10.65rad/s
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610°/s
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應(yīng)用領(lǐng)域:
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①、搬運(yùn):食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。
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②、焊接:汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。
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廣泛應(yīng)用于:
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弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)
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廠家供應(yīng)IAI電缸、IAI機(jī)械手、IAI旋轉(zhuǎn)電缸、IAI伺服滑臺(tái),壓力機(jī),擰緊機(jī),快換裝置,機(jī)器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機(jī)器人,謝工:18823728361
廠家供應(yīng)IAI電缸、IAI機(jī)械手、IAI旋轉(zhuǎn)電缸、IAI伺服滑臺(tái),壓力機(jī),擰緊機(jī),快換裝置,機(jī)器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機(jī)器人,謝工:18823728361
廠家供應(yīng)IAI電缸、IAI機(jī)械手、IAI旋轉(zhuǎn)電缸、IAI伺服滑臺(tái),壓力機(jī),擰緊機(jī),快換裝置,機(jī)器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機(jī)器人,謝工:18823728361
安川機(jī)器人PX2900機(jī)器人范圍及尺寸標(biāo)準(zhǔn)資料
名稱MOTOMAN-PX2900
型式Y(jié)R-PX2900-A00
構(gòu)造立式六關(guān)節(jié)自由
荷重20Kg
重現(xiàn)精度 0.5mm
運(yùn) 動(dòng) 范 圍S-軸(旋轉(zhuǎn)) 1500
L-軸(下臂) 1100-500
U-軸(上臂) 200-1630
R-軸(腕旋轉(zhuǎn)) 3600
B-軸(腕下臂) 3600
T-軸(腕上臂) 3600
較 大 速 度2.0m/s
較 大 速 度S-軸(旋轉(zhuǎn))2.70rad/s;1550/s
L-軸(下臂)2.18rad/s;1250/s
U-軸(上臂)2.70rad/s;1550/s
R-軸(腕旋轉(zhuǎn))7.85rad/s;4500/s
B-軸(腕下臂)9.60rad/s;5500/s
T-軸(腕上臂)11.34rad/s;6500/s
允許慢性R-軸72N?m
B-軸51.5N?m
T-軸19.6N?m
慢性矩(GD2/4)R-軸10.5Kg?m
B-軸6.5Kg?m
T-軸0.8Kg?m
700Kg
安裝方式落地
功率5KVA
恒大噴霧噴涂設(shè)備有限公司,廠家直供各種噴嘴,各種空氣噴槍泵浦;噴涂機(jī)器人;物美價(jià)廉 型號(hào)齊全,經(jīng)久耐用,涂裝流水線,靜電噴涂,自動(dòng)涂裝機(jī),無(wú)塵車間等。