在工業(yè)生產(chǎn)中,自然少不了搬運物品,一方面需要耗費大量的人力,也存在很多的隱患。但是搬運機械手的發(fā)明以及應(yīng)用則改變了以往傳統(tǒng)的工作方式。機械手是模仿人類的手部運作,可以完成原本的人工作業(yè)。
機械手設(shè)計應(yīng)考慮以下幾點:
(1)確保足夠的夾緊力。
(2)手指之間應(yīng)該有小的打開和關(guān)閉角度。
(3)整個過程中工件的定位。
(4)它應(yīng)具有足夠的強度和剛度。
(5)應(yīng)考慮捕獲對象的要求。搬運機器人是可以進(jìn)行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。
搬運機器人在實際的工作中就是一個機械手,機械手的發(fā)展是由于它的作用正日益為人們所認(rèn)識:其一、它能部分的代替人工運作;其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;其三、它能運作必要的機具進(jìn)行焊接和裝配,從而大大的改變了工人的勞動條件,顯著的提高了勞動生產(chǎn)率,實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。因而,受到很多地方的重視,投入大量的人力物力來研究和應(yīng)用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合,應(yīng)用的更為廣泛。
山東科為機器人SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LT