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往復泵結構由活塞、泵缸、吸入閥、排出閥、吸液管和排液管組成，工作原理如圖所示，

在活塞的帶動下，油缸活塞做往復運動，當油缸容積增大時，缸內形成低壓，排出閥關閉，吸入閥開啟，液體從泵入口進入缸內，當油缸容積減少時，缸內形成高壓，吸入閥關閉，排出閥開啟，液體從泵出口排出。

往復泵是容積式泵，其結構主要由泵缸、活塞、活塞桿、吸入和排出單向閥(活門)構成。活塞經曲柄連桿機構在外力驅動下作往復運動，單動往復泵輸送液體不連續，流量曲線是半周正弦曲線。雙動泵有所改善。三缸泵的流量曲線更平穩。

往復泵的瞬時流量是不均勻的，單缸泵的流量脈動與活塞的加速度有相同的波形。多缸泵的瞬時流量等于同一瞬時各缸瞬時流量之和。缸數增多脈動減少，奇數缸效果比偶數缸好。為使疊加后的瞬時流量脈動減小，可取往復泵各缸曲軸的相位差為2π/i（雙作用泵為π/i）。