1.可控過(guò)程啟動(dòng)
對(duì)于大型帶式輸送機(jī),其對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求主要體現(xiàn)在啟動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程中能最大限度的降低系統(tǒng)的慣性力,并能實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)和負(fù)載平衡,將帶式輸送機(jī)的加速、停車和運(yùn)行時(shí)的膠帶張力減到最小。永磁調(diào)速器的性能完全滿足這些要求,使大型帶式輸送機(jī)的性能達(dá)到最好。而由傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)、減速器所組成的驅(qū)動(dòng)裝置在啟動(dòng)和停車過(guò)程當(dāng)中輸送帶的帶速隨著電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化而快速變化,加劇了輸送機(jī)本身的振動(dòng),增大了系統(tǒng)的慣性力,特別是在輸送帶滿載情況下啟動(dòng)更為困難,因此傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足長(zhǎng)距離、大運(yùn)量的大型帶式輸送機(jī)需求。
一條皮帶可以由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)及一套永磁調(diào)速器驅(qū)動(dòng),也可以由多臺(tái)電動(dòng)機(jī)及多套永磁調(diào)速器驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)在皮帶機(jī)啟動(dòng)之前空載啟動(dòng),此時(shí)永磁調(diào)速器的輸出軸保持不動(dòng),當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)達(dá)到滿轉(zhuǎn)速時(shí),控制系統(tǒng)逐漸減小每臺(tái)永磁調(diào)速器的氣隙,啟動(dòng)皮帶機(jī)并逐漸加速到滿速度。這使得皮帶機(jī)在被加速至滿速度之前有一個(gè)緩慢而均勻的預(yù)拉伸過(guò)程。
加速時(shí)間可以根據(jù)需要在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)可以按順序空載啟動(dòng),所以電動(dòng)機(jī)的沖擊電流非常小。由于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)可以根據(jù)運(yùn)行負(fù)載進(jìn)行選擇而不必根據(jù)啟動(dòng)負(fù)載選擇,所以永磁調(diào)速器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以選用功率較小的電動(dòng)機(jī)。同樣控制皮帶機(jī)的停車過(guò)程中,永磁調(diào)速器也可以通過(guò)延長(zhǎng)停車時(shí)間來(lái)降低對(duì)膠帶的動(dòng)態(tài)沖擊力。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中有多臺(tái)永磁調(diào)速器時(shí),控制系統(tǒng)可以確保每臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分擔(dān)相同的負(fù)載。合理的功率平衡可以有效地延長(zhǎng)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各部件的壽命。功率平衡是通過(guò)控制每臺(tái)永磁調(diào)速器的氣隙,并允許一臺(tái)或幾臺(tái)永磁調(diào)速器進(jìn)行輕微滑差來(lái)實(shí)現(xiàn)的,系統(tǒng)中的任何負(fù)載的增加都引起永磁調(diào)速器產(chǎn)生滑差,這樣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的所有部件、軸承和齒輪等都將在沖擊或者過(guò)載時(shí)受到保護(hù)從而延長(zhǎng)其使用壽命。
大功率電機(jī)系統(tǒng)的啟動(dòng)問(wèn)題一直困擾用戶的最大難題,因?yàn)殡姍C(jī)系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí),基本上可以看作是滿載啟動(dòng),電機(jī)在合閘瞬間,啟動(dòng)電流超出額定工作電流的十幾倍甚至幾十倍,使得變壓器、配電設(shè)備短期嚴(yán)重過(guò)載,造成電壓跌落(“黑電”)甚至啟動(dòng)失敗,嚴(yán)重時(shí)還可能燒毀電機(jī)。電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程短的持續(xù)幾秒,長(zhǎng)的達(dá)到幾十秒,電機(jī)線圈嚴(yán)重發(fā)熱,造成電機(jī)線圈提前老化,縮短電機(jī)使用壽命。
2.高可靠性
(l)永磁調(diào)速器在啟動(dòng)負(fù)載之前驅(qū)動(dòng)電機(jī)空載啟動(dòng),電機(jī)達(dá)到額定的速度之后,通過(guò)控制系統(tǒng)使每臺(tái)永磁調(diào)速器氣隙逐漸縮小來(lái)緩慢、平穩(wěn)地對(duì)輸送帶進(jìn)行張緊,輸送帶平穩(wěn)地加速到全速;使帶式輸送機(jī)在重載工況下可控制地逐步克服整個(gè)系統(tǒng)的慣性而平穩(wěn)地啟動(dòng);使輸送帶的啟動(dòng)非常平滑,速度由零逐漸緩慢上升,加速度為連續(xù)的,實(shí)現(xiàn)了無(wú)沖擊的軟啟動(dòng)。
(2)永磁調(diào)速器不僅降低了電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流,減小了電動(dòng)機(jī)的熱沖擊負(fù)荷及對(duì)電網(wǎng)的影響,從而節(jié)約電能并延長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)的工作壽命,而且極為有效地減小了啟動(dòng)時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)輸送膠帶的破壞性張力,消除了輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振蕩,還能大幅度減輕傳動(dòng)系統(tǒng)本身所受到的啟動(dòng)沖擊,延長(zhǎng)膠帶、托輥等關(guān)鍵部件的使用壽命,保證了設(shè)備的安全可靠運(yùn)行,有效地降低了設(shè)備維修及故障時(shí)間成本。
(3)使用永磁調(diào)速器時(shí),因電機(jī)的選擇是基于運(yùn)動(dòng)條件而不是啟動(dòng)條件,因而可使電機(jī)的功率及尺寸減小到最小,也能夠減少不必要的設(shè)備投資和運(yùn)行電費(fèi)。
(4)使用永磁調(diào)速器系統(tǒng),可防止輸入到帶式輸送機(jī)的功率及力矩超過(guò)安全限度,以保證帶式輸送機(jī)過(guò)載時(shí)不能運(yùn)行,從而保護(hù)該系統(tǒng)的其他部件;
(5)永磁調(diào)速器啟動(dòng)系數(shù)為1左右,所選擇膠帶的強(qiáng)度可降低30%左右。
3. 惡劣環(huán)境的適應(yīng)性
(1)室外惡劣環(huán)境
永磁調(diào)速器的主要元件為銅盤(pán)和永磁盤(pán),永磁材料能在惡劣的環(huán)境溫度下保持強(qiáng)磁場(chǎng)特性,在地球上的極限環(huán)境溫度不會(huì)超過(guò)±100℃,永磁調(diào)速器可以在這種環(huán)境溫度下工作。
而一些電子裝備,如變頻器,為了降低設(shè)備故障率,必須保證溫度和濕度恒定在某個(gè)范圍,因而需要使用專門(mén)的房間,防靜電、安裝精密空調(diào)等,增加了安裝成本,增加了電能消耗,增加了維護(hù)需求和成本。
(2)骯臟的環(huán)境
永磁調(diào)速器是無(wú)直接機(jī)械連接的調(diào)速裝置,最小氣隙為3mm,一般能在空氣中飛揚(yáng)的塵粒直徑不會(huì)大于該尺寸,所以,它可以用于空氣中粉塵較高的環(huán)境,如水泥廠、礦山等;當(dāng)粉塵厚度導(dǎo)致機(jī)械摩擦?xí)r,可用高壓水槍沖洗。 而電子或電氣式的調(diào)速裝置必須在潔凈環(huán)境工作,因此對(duì)機(jī)房環(huán)境防塵要求很高。
(3)易燃易爆環(huán)境
永磁調(diào)速器是機(jī)械式的、無(wú)摩擦傳遞扭矩的調(diào)速裝置,除執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用較弱電力需要采用防爆結(jié)構(gòu)外,主功率部分絕不會(huì)產(chǎn)生火花或靜電,因而在易燃易爆環(huán)境下使用較為安全。適合于煤礦、油田、油船、軍械庫(kù)、化工、礦井、高濃度粉塵工廠等使用的皮帶機(jī)、破碎機(jī)、水泵、風(fēng)機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、油泵等設(shè)備。 電子或電氣式設(shè)備,工作過(guò)程中易產(chǎn)生靜電,火花甚至燃燒,不能在易燃易爆環(huán)境下使用,否則帶來(lái)安全隱患。
(4)高可靠要求環(huán)境
因?yàn)橛来耪{(diào)速器元件數(shù)量少,可靠性高,因而可用于對(duì)可靠性要求高的環(huán)境,如消防、遠(yuǎn)洋輪船、海軍艦船、潛艇等。復(fù)雜的電子或電氣裝置不適宜于對(duì)可靠性要求高的使用環(huán)境。美國(guó)海軍在油輪、潛艇和航母上使用永磁耦合器。
4.不產(chǎn)生電力諧波及電磁干擾
通常通過(guò)電子或電氣實(shí)現(xiàn)調(diào)速的裝置,基本都要通過(guò)改變電機(jī)輸入的電流頻率或波形來(lái)實(shí)現(xiàn),如大功率或高壓變頻器一般采取可控硅整流輸入,通過(guò)PWM直流斬波實(shí)現(xiàn)輸出頻率變換,因此有很大的諧波電流,見(jiàn)下圖。電力諧波是電力網(wǎng)的嚴(yán)重污染,按照國(guó)家電力質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),用電設(shè)備對(duì)電網(wǎng)造成的總諧波電壓不得超過(guò)5%,諧波電流對(duì)每次都有嚴(yán)格的限值,等效為總諧波電流也在5%~8%左右,如果超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,將需要加裝高成本的有源諧波濾波器,否則將會(huì)受到電力部門(mén)的處罰,從而大幅增加安裝總成本。
諧波電流電壓,因?yàn)橛懈哂?0Hz基本分量,能造成電器元件的發(fā)熱損耗,嚴(yán)重者能造成設(shè)備誤動(dòng)作,造成功率因素補(bǔ)償電容燒毀、熔斷器熔斷、空氣或斷路器開(kāi)關(guān)跳閘。
大家知道,電動(dòng)機(jī)負(fù)載是感性負(fù)載,而永磁調(diào)速器為機(jī)械式調(diào)速裝置,與電性能無(wú)關(guān),因而,調(diào)速過(guò)程不會(huì)造成電流諧波,其功率因素取決于電機(jī)本身,這種功率因素問(wèn)題僅利用配電系統(tǒng)中的電容補(bǔ)償柜就可以補(bǔ)償,不增加額外的成本。
電子產(chǎn)品或多或少都會(huì)產(chǎn)生電磁干擾,通常變頻器的電磁干擾比較嚴(yán)重,在電磁兼容環(huán)境要求高的地方,為此需要巨大投資進(jìn)行電磁兼容治理。永磁調(diào)速器不會(huì)產(chǎn)生電磁干擾。

5.電機(jī)不會(huì)過(guò)熱,也不需更換和改造電機(jī)
從電機(jī)轉(zhuǎn)速改變的三個(gè)因素:頻率、極對(duì)數(shù)和滑差來(lái)看,改變?nèi)魏我粋€(gè)要素將導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速改變。
現(xiàn)有的調(diào)速裝置,除永磁調(diào)速和液力調(diào)速技術(shù)外,基本上都是通過(guò)改變電機(jī)本身的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。我們知道,電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,因電能消耗,電機(jī)線圈、硅鋼片、機(jī)械摩擦都會(huì)造成電機(jī)發(fā)熱,因此,電機(jī)內(nèi)部都設(shè)計(jì)了風(fēng)葉用以冷卻電機(jī)。采用改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的技術(shù),包括變頻器、串級(jí)調(diào)速、雙饋調(diào)速,在電機(jī)低速旋轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)的發(fā)熱都很大,有時(shí)不得不使用外部風(fēng)扇幫助散熱。
永磁調(diào)速器是通過(guò)改變電機(jī)與負(fù)載之間的滑差實(shí)現(xiàn)調(diào)速的,也就是說(shuō),電機(jī)轉(zhuǎn)速始終維持設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速,因此不會(huì)因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速下降導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱。
變頻器調(diào)速,因?yàn)樽冾l器產(chǎn)生的正弦波實(shí)際是由方波疊加而成,高次諧波很多,電流的趨膚效應(yīng)導(dǎo)致電機(jī)線圈發(fā)熱,影響絕緣強(qiáng)度,應(yīng)該更換絕緣等級(jí)更高的電機(jī),如果不更換,電機(jī)的可靠性將大大下降,甚至造成絕緣擊穿損壞,采用永磁調(diào)速技術(shù),不會(huì)改變電機(jī)的輸入電壓、電流和頻率,因此不會(huì)要求改造原電機(jī)系統(tǒng)。
6. 降低維護(hù)成本延長(zhǎng)系統(tǒng)設(shè)備壽命
電機(jī)系統(tǒng)的故障主要原因是振動(dòng),振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致軸承、油封等的加速磨損, 也會(huì)導(dǎo)致基座、管道接頭、緊固件等松動(dòng)或斷裂或破損,振動(dòng)還會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪聲。
振動(dòng)的產(chǎn)生,主要由于以下因素:
1.電機(jī)與負(fù)載設(shè)備連接時(shí),軸不同心或有一定角度誤差;
2.減速機(jī), 皮帶機(jī)運(yùn)行發(fā)生的振動(dòng);
3.機(jī)械設(shè)備的固有頻率的共振等等。
除永磁調(diào)速器外其他的調(diào)速或調(diào)節(jié)裝置,如CST、變頻器、等,因?yàn)椴桓淖冸姍C(jī)與負(fù)載設(shè)備的連接,因此在安裝過(guò)程中必須保證其軸的同心度,這種誤差會(huì)直接影響電機(jī)系統(tǒng)的振動(dòng)。
永磁調(diào)速器因?yàn)椴捎脷庀秱鬟f扭矩,電機(jī)與負(fù)載設(shè)備之間沒(méi)有剛性連接,且在機(jī)械沖擊過(guò)程中具有通過(guò)滑差實(shí)現(xiàn)緩沖,因此極大減小了振動(dòng)和噪音。

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