初始時(shí)，花生的采摘使用花生挖掘犁結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，一般與小四輪拖拉機(jī)或手扶拖拉機(jī)配套使用，工作時(shí)只將花生耕起，不能實(shí)現(xiàn)花生與土壤的分離，挖掘后由人工抖土、撿拾花生。
　　 花生挖掘犁，就是一種典型代表。該機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，作業(yè)質(zhì)量好，地面落果率<4%，損失率<3%，破傷率<1%，是一種性能穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)效益較好的機(jī)械。但花生挖掘犁只能實(shí)現(xiàn)挖掘這一功能，不能滿足花生收獲多環(huán)節(jié)作業(yè)機(jī)械化的需求。
　　 花生收獲機(jī)較花生挖掘犁在功能上有了進(jìn)一步提高，實(shí)現(xiàn)了挖掘和果土分離的功能，但仍需人工或機(jī)械撿拾、集運(yùn)、摘果。國外花生收獲機(jī)械的研究起步較早，技術(shù)也比較先進(jìn)，多采用兩段收獲法。較有代表性的是美國Courtesy of Lilli sto n Mfg . Co .生產(chǎn)的LP—2 型花生收獲機(jī)、荷蘭Michigan生產(chǎn)的PH—2型花生收獲機(jī)及美國Kelley Manufacturing公司生產(chǎn)的系列花生收獲機(jī)，這些機(jī)型均采用挖掘鏟與分離鏈相組合的工作原理。

　　  花生收獲機(jī)是能夠一次性完成花生挖掘，去污，采摘，清洗，去殼等操作，生產(chǎn)效率高，能夠低損耗進(jìn)行傳輸操作是現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)機(jī)械。